1.     介紹：利用三個振動盤的組合來進行補料相機找料缺口，兩個機器人分別負責上下料抓取，上料機器人將料放入模具中注塑完成后下料機器人抓取并帶走廢渣，放入電檢中對注塑好的針腳進行檢驗，隨后再放入料盤中，料盤的移動由一套自動上下料機構來實現，利用光柵實現取放料盤不中斷整體運行。

2.     特點：（1）精度高，機器人插入針腳只允許有0.02mm的誤差。

                  （2）安全性較高，員工無需進入內部作業

3.     項目意義：提高產能，自動化程度高，降低員工工作強度，無需多于人工干預，員工僅需進行原料的補充和料盤的補給和取走工作。