1、 介紹：該設備用于V20伺服驅動器外殼上料和分揀。該站作為自動化線體中的起始站，承擔著與人工銜接、來料從無序到有序的作用。該設備由2個機架組成，包括非標機架和標準機架，非標機架包含三軸桁架、視覺定位系統、提升機以及來料小車對接部分；非標機架主要作用是和主體線對接，以及總控部分電氣元件的安裝。該設備的動作流程是：人工將裝滿驅動器外殼的料箱逐層放置到小車上，將小車推至設備內，同時空料小車也推至設備內，由桁架和視覺系統實現外殼的定位抓取及擺放，同時將空的料箱放置空料小車。全部上料結束后人工將小車拉走重新擺料。

2、 特點：（1）降低員工勞動強度

                  （2）實現自動上料

                  （3）視覺定位抓取、智能化上料方式

3、項目的意義：

為客戶實現整線的自動化生產提供穩定的來料解決方案。